rapier.js

Bộ mô phỏng vật lý viết bằng Rust, biên dịch sang WebAssembly để chạy trong trình duyệt. Nhanh, tất định — cùng đầu vào cho cùng kết quả, điều kiện cần nếu muốn đồng bộ vật lý giữa nhiều người chơi.

Dùng vào việc gì

• Va chạm, trọng lực, điều khiển nhân vật trong sân chơi 3D
• Địa hình cao thấp: dùng một hàm cao độ duy nhất thay vì ghép hộp nghiêng
• Khớp nối và ràng buộc cho cơ cấu cơ khí — dùng được cho phần mô phỏng robot

Lưu ý

Đúng cái bẫy đã gặp: thứ tự chiều của lưới cao độ là hàng theo trục Z rồi mới tới cột theo trục X. Đảo nhầm thì địa hình trông vẫn hợp lý nhưng va chạm lệch hẳn.